今天我们将重点介绍工业高精度3d扫描设备的分类。目前，根据三维扫描重建，用到不同的光源、不同的结构光编码图案以及不同的数据拼接方式，并结合设备不同的使用模式，计量级三维扫描主要分为以下四种类型：固定式蓝光三维扫描仪、手持式激光三维扫描仪、跟踪式激光三维扫描系统、自动化智能三维检测系统。

工业高精度3d扫描

这四种种类没有优劣之分，其适用于不同的工业高精度3d扫描测量场景，本篇文章中，我们简要介绍下这四种类型的主要优势。

固定式蓝光三维扫描仪，例如：先临天远OptimScan系列，采用光栅结构光（条纹投影技术），将蓝光投射成高密度编码条纹，结合专用的信号处理算法，可将微小的条纹形变换算成微米级的高度变化，搭配高分辨率的工业相机，在数据采集和处理环节都能实现优异的细节还原。同时配合具有抗干扰性更强的窄带蓝光光源，能够实现稳定的计量级精度（最高可达4微米），适用于精密零件的全尺寸检测。

手持式激光三维扫描仪，例如：先临天远FreeScan系列，采用高亮度、高定向性的激光光源。定向能力优秀，可以显著减少光线散射，使得设备具有高精度且重复性精度稳定的优势；高亮度能够在复杂环境下规避干扰，针对一些黑色、反光样件，无需喷粉，直接扫描，配合摄影测量，可以快速完成工件三维检测与3D测量。

跟踪式激光三维扫描系统，例如：先临天远FreeScan Trak系列，通过跟踪仪拍摄扫描仪自身的标靶框架，完成对扫描仪的空间定位，从而实现扫描时无需贴点，激光光源具有高定向性，能够可以精准的投射到中大型工件表面实现高精度测量，材质适应性强，适用于汽车工业、轨道交通、能源重工等中大型三维扫描场景。

工业高精度3d扫描

自动化智能三维检测系统，例如：先临天远RobotScan等（多种扫描仪测头可选），通过扫描仪配合机械臂及其他运动机构，搭配自研自动化控制软件和自研三维检测软件，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据并进行实时在线检测，适用于批量化全尺寸检测场景。

工业高精度3d扫描技术已形成多体系、场景化的成熟解决方案。四大类别各展所长，共同构建起工业三维测量的完整技术图谱。选择适合的扫描方案，关键在于精准匹配具体应用场景的需求，从而充分发挥不同技术路线的独特优势，推动工业制造向数字化、智能化持续迈进。